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一种新型的密集空间目标跟踪方法

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一种新型的密集空间目标跟踪方法

18000.00

专利(申请号):2014102859448

专利 ID :CN104050686A

法律状态:专利权维持

更新日期:2021-09-27

所属分类:G06T7/20

委托平台办理

专利申请人:重庆大学

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专利详情
本发明提出了一种新型的密集空间目标跟踪方法,提出了把密集的多个跟踪目标合成一组看作一个整体,使用组重心测量值来更新无迹卡尔曼滤波算法中的状态估计值,然后把无迹卡尔曼滤波算法的状态估计嵌进粒子滤波中,利用粒子滤波算法去估计组内的目标的分布,从而实现对每个目标的跟踪。本发明提出的新的算法避免了传统跟踪算法中所使用的数据关联方法,减少了滤波算法的复杂性,提高了滤波的有效性,并且提高目标跟踪的准确性。本发明适用于跟踪不规则分布的空间目标。

专利交易流程

Patent transaction steps

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身份证
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专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
常见问题

Q:专利年费如何缴纳?

A:授予专利权当年的年费,应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳,以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足,可在年费期满之日起6个月内补缴,同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年?

A:发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题?

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期,例如实用和外观有效期10年,发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者,专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利,签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似,要确认您购买的专利是哪个类型的,与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过,这些都需要在合同中列明,避免购买了独占许可的专利,而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。(是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况)

Q:买的专利多久能下证?

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。